步进电机应用过程中注意事项

步进电机应用过程中注意事项

     步进电机在前期选型上投入的精力越多,后期电机需要维护的成本就越小。在选择了步进电机的合适型号以后,电工学习网小编给大家分享几点步进电机在应用过程中应该引起工程师重视的几个注意事项。  
      步进电机在前期选型上投入的精力越多,后期电机需要维护的成本就越小。在选择了步进电机的合适型号以后,电工学习网小编给大家分享几点步进电机在应用过程中应该引起工程师重视的几个注意事项。
      步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。   
 
    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。那么,在实际的应用中对步进电机有哪些要求呢,下面简单来给大家介绍下,希望对大家有所帮助:
  1、步进电机在电脉冲的控制下能迅速起动、正反转、停转及在很宽的范围内进行转速调节;
  2、加工精度高,即要求一个脉冲对应的位移量小,并要准确、均匀。这就要求步进电机步距小,步距精度高,不得丢步或是过冲;
  3、动作快速。即不仅起动、停步、反转快,并能连续高速运转以提高劳动生产率;
  4、输出转矩大,可直接带动负载
   步进电机的一些特点:
  1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
  2.步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
  3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
  4.步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
  步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。