与传统的电机相比，这种的电机具有很大的优越性，在很大程度上降低了物理磨损，可减少维护。在任何额定转速下都能得到平缓的转矩曲线，尽管这种电机不是新发明，但由于需要复杂的控制和反馈电路，想要广泛应用的话在发展上相对缓慢。

    随着工业朝着在更多应用中使用电机的需求发展，因此大家还是把各种的成本和技术、精力都几种在了改良这个技术方面，即便是从基础的应用来说是没有什么问题的，但是如果是在电机的外部增加一些控制电路的应用的话，又要有很多个方面的考虑。在众多的设计问题中，最重要的是如何获得电机换向的反馈。      

 

   直流电机的换向缺点，主要是指电刷下的换向火花逾越标准。正常运行的换向片，其表面应光亮，应有一层暗褐色的氧化亚铜维护层，该维护层可加大电刷与换向片间的触摸电阻，减小电刷下的短路电流，维护换向器不被磨损，然后可以改善换向片的工作条件，减小火花。为什么小型电动工具大多数都是有刷电机?　　周围环境假设出现下述状况，将加大换向火花，使电刷与换向片的磨损加剧：空气中没有满意的氧气，不能使换向片表面构成一层完好的氧化膜;空气温度太低，换向片表面不易构成氧化膜;空气中含有腐蚀性气体和尘土，这些腐蚀性气体和尘土能损坏已构成的氧化膜，造成换向困难，电刷磨损加剧。

 

　　直流减速电机的电枢绕组内感应的是交流电，通过点电刷与换向器的机械作用，使流入外电路的电流为直流电流。所谓换向，就是用机械方面，强制地使一个线圈中的电流在极断时间内从一个数值变换到另一数值。关于直流减速电机来说，换向前后的电流巨细持平，方向相反。　　直流电机的换向故障，主要是指电刷下的换向火花超过标准。正常运行的换向片，其表面应光洁，应有一层暗褐色的氧化亚铜保护层，该保护层可加大电刷与换向片间的接触电阻，减小电刷下的短路电流，保护换向器不被磨损，从而可以改善换向片的工作条件，减小火花。　　周围环境如果出现下述情况，将加大换向火花，使电刷与换向片的磨损加剧：空气中没有足够的氧气，不能使换向片表面形成一层完整的氧化膜;空气温度太低，换向片表面不易形成氧化膜;空气中含有腐蚀性气体和尘埃，这些腐蚀性气体和尘埃能破坏已形成的氧化膜，造成换向困难，电刷磨损加剧。