直流减速电机该怎么控制？
直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱.齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩.同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩.这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率.减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。
因市场上大多数的直流减速电机以及直流无刷电机都具有良好的脉冲调速特性，能够将直流减速电机进行简单或复杂的的运动控制性能，同时，这类型的直流减速电机还具有高效率，优异的动态特性，所以被广泛应用，那么在消费者在拿到直流减速电机或N20电机时，在使用过程中该如何来进行有效的控制呢，
1.微型直流减速电机的正反转 由于直流减速电机以及N20减速电机在结构上与直流无刷电机有很大的区别。所以一般可以采用改变电源极性的方法来改变最终N20电机或直流减速电机的输出转向。但是在使用过程中改变转向的话应尽量有短暂的停顿，也就是正转与反转之间尽量是停顿1秒以上。 但是直流无刷电机不能单纯的通过切换供电电源的正负极来改变转向， 这是严禁禁止的， 不然， 会严重损坏无刷电机控制器。
2.N20减速电机的微动控制 直流减速电机或N20减速电机以及直流无刷电机都是是伴随着如今越来越流行的智能化数字控制技术而产生和发展起来的，所以，用微机原理来实现对直流减速电机以及直流无刷电机的数字控制是主要的控制手段，另外一种方式是用PWM脉冲方式也可以进行有效的转速及转向的精密控制.
3.TWG1220-N20VA的速度调节控制 直流减速电机的调速可通过改变电源输入电压的大小来实现，常用的方法有两种：一是保持电机正负极上的导通时间不变，但是改变每相导通时加在线圈上的输入电压幅度的大小来实现调速(加高电压， 转速跟着提搞;减少电压， 电机的转速会跟着下降)，另一种是保持电压大小幅度不变，改变每相导通时间的长短来实现调速。
另外， 也可以通过在直流减速电机和无刷电机上增加编码器， 以此来得到速度及转向的信号反馈，同时也可以通过PLC控制中心来反向控制该直流减速电机或无刷电机，但是这需要很强大的PLC控制技术才可实现。
