如何控制直流减速电机
与构建直流减速电机逆变器驱动器相比，构建直流减速电机转换器驱动器需要更少的电子器件和整流。使用交流变频器时，必须对输入的交流电源进行整流以产生直流电，然后将其转换回交流电为直流减速电机供电。直流驱动器只需要在将交流电源传递到直流减速电机之前对其进行整流。直流减速电机可以直接从不同的电源，甚至电池供电。
根据直流减速电机的工作原理以及直流驱动器的类型，输出功率的质量会发生很大变化，通常通过驱动器产生的纹波电流来测量。纹波电流由驱动器的形状因子指定，该形状因数是由整流引起的纹波电流与纯直流电流的关系。高纹波电流会导致直流减速电机发热增加，并可能导致电刷过早耗损。在连续操作应用中将外形尺寸限制在更低是一种很好的做法。
电池是理想的电流源，它为直流减速电机提供恒定的电压和电流。脉冲宽度调制的直流驱动器以形状因子来模拟纯直流电流，这意味着只有很少的纹波。
单相全波整流直流驱动器是在一定马力范围内最常用的直流驱动器。该驱动器采用交流电压并通过波形的正半部分对波形的负部分进行整流，以产生形状因子为电流纹波的波形。这些驱动器通常称为可控硅整流器驱动器。许多直流减速电机都是，这意味着即使使用可控硅整流器驱动器也会产生满载扭矩和功率，而不是更纯净的电源。
简单的单相半波整流直流驱动器具有更差的外形。这些驱动器仅通过交流电流正弦波的正半部分。建议不要将这些半波直流驱动器用于大多数直流减速电机。
1.正反转
由于直流减速电机在结构上与直流电动机有很大的区别。所以不能采用改变电源极性的方法来改变转向，只能通过改变定子绕组磁势和转子磁场的相对关系来改变旋转方向。
2.徽机控制
直流减速电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的，所以，用微机实现对直流减速电动机的数字控制是主要的控制手段。
3.调速
直流减速电机的调速可通过改变电压的大小来实现，常用的方法有两种：一是保持每相导通时间不变。改变每相导通时加在线圈上的电压幅度的大小来实现调速，另一种是保持电压大小幅度不变，改变每相导通时间的长短来实现调速。
