直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。因为直流无刷电机是以自控式工作的，所以不会像变频调速下重载发动的同步电机那样在转子上另加发动绕组，也不会在负载骤变时发作振动和失步。中小容量的直流无刷电机的永磁体，现在多选用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

 

作业原理

 

直流无刷电机是选用半导体开关器材来完成电子换向的，即用电子开关器材替代传统的触摸式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等长处，广泛使用于高级录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

 

直流无刷电机由永磁体转子、多极绕组定子、方位传感器等组成。方位传感按转子方位的改动，沿着必定次第对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的方位，并在断定的方位处发作方位传感信号，经信号改换电路处理后去操控功率开关电路，按必定的逻辑联系进行绕组电流切换）。定子绕组的作业电压由方位传感器输出操控的电子开关电路供给。

 

方位传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

 

选用磁敏式方位传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器材（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时发作的磁场改动。

 

选用光电式方位传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按必定方位装备了光电传感器材，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，因为遮光板的效果，定子上的光敏元器材将会按必定频率间歇间生脉冲信号。

 

选用电磁式方位传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上设备有电磁传感器部件（例如耦合变压器、挨近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子方位发作改动时，电磁效应将使电磁传感器发作高频调制信号（其幅值随转子方位而改动）。

 

        无刷电机常见故障原因及排除措施一、控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号时而信号灯不闪烁，则应检查：

 1．5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；

2．单片机第2脚电压是否为5V；

3．石英晶体是否工作；

4．信号灯损坏二、控制器电流电压调整

1．电流调整：调节康铜长度（新程序可调整LM358第6脚对地的电阻（R6），取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的效果。）

2．电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻（Ra）就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取1.2K故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算；Ra=(1.2xv-1.2x3)/3例：使用48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时:Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K注：其中的1.2为与地连接的电阻。试中的3为单片机部处理欠压AD值。当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压分别对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。三、当控制板上单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面例出常见闪烁状态：

1．弱信号控制部分正常工作约为秒/次；

2．慢闪2次电路处于刹车状态；

3．慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况；

4．慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障

5．慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障；

6．慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对；

7．慢闪7次运行中电流过大保护，康铜过长或短路检测的基准电平偏底（正常取值为20K对1.2K分压）：

8．慢闪8次欠压状态

9．快闪2次等待转把归零（上电防飞车功能）

10．快闪3次，电机堵转停止；

11．电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断线缺相或电机不匹配。