1、霍尔效应原理测速法　　直流减速电机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而得到直流减速电机旋转的速度。

　　2、光电测速法　　使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流减速电机旋转的速度。　

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      　齿轮减速箱的安装主要为减速机降低转速，从而提高力矩。不同的齿轮减速箱为减速机提供的不同的转速和力矩。因此，直流减速电机在自动化行业中的使用率较高。

　　直流减速电机五大优势：

　　一、由于采用国际上先进的生产技术，其产品的科技含量较高。

　　二、在节能方面，直流减速电机用优质的段钢材料、铸铁的箱体、经过高频热处理的齿轮表面等，减速机的效率较高，耗能较低。

　　三、系统化、模块化的设计理念使得直流减速电机的适用范围较广泛。

　　四、精度较高地加工，形成了直流减速电机的机电一体化配置，保证了设备的使用质量。

　　五、直流减速电机在设计上考虑到节省空间的实际问题，其设计简单。