混合式步进电机

混合式步进电机

   混合一词的意思是组合或结合。混合式步进电机或HB步进电机是可变磁阻步进电机和永磁步进电机特性的组合。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。混合式步进电机通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,广泛应用于位置和速度的各种应用中,HB电机有基本型、编码器型、IP65型、带驱动和控制器的集成型、刹车型和减速机型等不同类型。
 
   混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相,两相步进角一般为0.9度、1.8度,三相步进角一般为1.2度,而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机在力矩、速度、分辨率等方面性能优异。鸣志的混合式步进电机有:标准混合式步进电机、力矩增强型混合式步进电机、高精度混合式步进电机、平滑型混合式步进电机以及防腐蚀混合式步进电机等。 
 
混合式步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)。反应式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或1.5度;永磁式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
 
  混合式(即HB型)步进电机有两相、三相、五相式,转子因与相数无关,而采用相同转子,本文以两相HB型混合式步进电机为例加以说明。HB型的名称由其转子结构得来,其转子是PM型永磁步进电机与VR型变磁阻反应式步进电机转子的复合体,故而也称此类电机为为混合式步进电机。