第1行星步进减速电机输出轴为半轴的行星减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的行星减速机输出轴为半轴，这样会让需要改造时会比较方便。

可以将行星减速机解体，拆下联轴器，再进一步取出行星减速机轴封端盖，依照配套的骨架油封尺寸，进行原端盖外侧车的加工槽，装上骨架油封，再另一侧带弹簧的向里。拆卸完成后回装时，如果机器的端盖距离机器联轴器内侧的端面35mm以上，那么就可以在端盖的外侧的轴上安装上一个备用油封，因为如果一旦油封失效的话，还可以立即取出损坏的油封，顺带着可以将备用油封推入端盖，从而可以省去了解行星减速机、拆连轴器等费时费力的工作工序。

行星步进减速电机漏油解决方案

第2输出轴为整轴的行星减速机轴封改进：整轴传动的行星减速机输出轴无联轴器，如果想要依照2.3.1的工作方案来进行改造，工作量太大也不现实。

所以为了减少庞大的工作量我们需要简化装置顺序，所以就设计了一种可以剖解分开式的端盖，并且对开口式油封进行了多次的尝试。可剖分式端盖可以让外侧车增加工槽，比如装油封时可以先将弹簧先取出，再将油封锯断让其呈开口状，然后再从开口处将油封套在轴上，再用强力粘接剂将开口对接上，并且使机器的开口向上，再装上弹簧，最后推入端盖就可以了。

步进减速电机会发生渗漏油的情况相信不少用户都有遇到过。那么发生漏油的真正原因是什么呢？步进减速电机漏油可能是因为以下四种原因：

原因一、油箱内压力升高

封闭的步进减速电机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在步进减速电机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

原因二、步进减速电机结构设计不合理引起漏油

如设计的减速步进电机没有通风罩，减速步进电机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

原因三、加油量过多

步进减速电机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

原因四、检修工艺不当

在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。