PM步进电机

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     步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到广泛的用。许多用户朋友在使用步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样的发热程度才算正常,以及如何尽量减小步进电机发热。

 步进电机广泛应用于各个领域,那么,步进电机在工作中有时候会发生噪音,是什么原因呢?下面由小编和大家一起讨论下这个问题:
  步进电机是一种感应电机,其工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电。多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
 
步进电机和驱动器的选择方法:
判断需多大力矩:静扭矩是选择步
步进电机(图3)
步进电机(图3)
进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
 

 
步进电机在构造上有三种主要类型:步进电机反应式、永磁步进电机混合式步进电机
下面简单说一下产生噪音的两个原因:
第一,步进电机的振动噪音
由步进电机本体引起的原因:
1、齿槽转矩。
2、定子与端盖的刚性不够。
3、激磁电源的高次谐波成分。
4、各部分配合松动。
5、线圈本身的位移。
6、转子偏心或动平衡不好。
7、轴承预紧力不合适。
8、与安装机械和负载系统的共振。
9、传动系统(齿轮啮合的不平衡等)。
10、径向吸引力引起的转子变形产生的振动噪音。
11、线圈及磁路的不平衡,及机械结构的不对称。
第二,由驱动电路引起的原因:
1,电源的波动。
2,激磁电流的波形。
3,定子电流的高次谐波含量(细分时产生)
4,相电流的不平衡,特别是非恒电流控制状态。
其中1的高次谐波为主要原因,步进电机使用方波电流驱动,必然含有大量的高次谐波,由此产生振动和噪音,因此驱动电流最好为正弦波,接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。


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