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永磁步进电机，也叫PM步进电机。转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。这种电动机成本低廉。
原理：利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反转。
永磁式步进电机分为2相，4相，转矩和体积较小，步进角有以下几种：5.625°/7.5°/11.25°/15°，电机里有转子和定子两部分：一般定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。
永磁式交流电机主要的驱动原理是，转子是永磁铁，而定子是变化的电磁场。通过变化的电磁场来驱动转子转动，也即电机轴转动。简单来说，就是定子磁场转30度，通过磁场力吸引转子磁铁跟着转30度。
永磁步进电机和永磁伺服电机，其本质都是，通过电流的时间-大小的关系，来作用电磁场的时间-方向-大小的关系，进一步影响转子的时间-方向-位移-力矩的关系，最后实现转子按照相应的要求达到指定位置。步进电机是简易的位移定位，而伺服电机是利用电流-时空的积分=速度，速度-时空的积分=位移，位移反馈判断，三个环来获得精确的过程控制。
科学的发展是一步一步的。科学家从利用固定磁铁定子+直流线圈+换向器的直流电动机实现电动转起来，一步一步发展，能否精准控制电机转到指定位置？然后发明了步进电机，就是给定一个位置，他能达到那个位置。再后来，能否精准控制电机转到指定位置的过程，也就是速度？然后发明了伺服电机，就是可以控制电动，多长时间达到多长位移。
永磁步进运动技术注重简单性。 这种永磁步进电机采用最简单的技术和设计，为很多需要合理准确度和中等扭矩的应用场合提供了一种高效解决方案。 Portescap 的步进电机传承可追溯到永磁步进电机的发明。 这是我们能够提供当今业内品种最齐全的电机的原因之一，永磁铁电机家族的直径范围为 15 mm 到 42 mm。
步进电机是一种用来把电脉冲转换为不连续机械运动的机电设备，可以直接使用脉冲序列或微处理器操作。 以恰当顺序为步进电机施加指令电脉冲时，步进电机的轴以不连续的步长增量转动。 电机的转动与施加的输入脉冲之间存在多种直接关系。 施加脉冲的顺序直接决定电机轴的转动方向。 电机轴转动速度是由输入脉冲的频率直接决定的，转动长度是由所施加输入脉冲的个数直接决定的。 只要保持步进完整性，误差就是非累积性的。 永磁步进电机的步进角通常为 3.6 度到 18 度(或者每转 100 步到每转 20 步)。
永磁步进电机通常采用 2 相结构。 这种结构由两个定子杯组成，绕组周围布置了爪形齿极，形成电机的两半。 转子上的极对数与定子相同。 两个定子杯上的极间距为一个极距的一半。 这是说，有两个线圈时，每个极距上有 4 个不连续位置。
例如，对于每个定子/线圈扇区上有 12 个极对的 2 相电机，每转有 48 步，也就是每步 7.5 度。
