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混合式步进电机在工作的使用的时候，也要根据实际的情况，来调节运行的速度，那么混合式步进电机怎么进行调速呢，可以通过下面的两种方式。
混合式步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
当然除此之外，还有另外一种方式，那是因为混合式步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
混合式步进电机工作原理
在了解混合式步进电机工作原理前我们先了 解反应式及永磁式步进电机的特点。
反应式步进电机正常情况下以二相为主，它的转矩和体积相对要小，并且步进角为7.5度或1.5度；
永磁式步进电机正常情况下以三相为主，它可以实现大转矩的输出，步进角一般为1.5度。最大的缺陷就是噪音和振动都很大，因此在许多发达国家早已经被淘汰；
混合式步进电机顾名思义则是混合了永磁式步进电机和反应式步进电机的特点。混合式步进电机可分为两相、三相、五相。两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，因此混合式步进电机因其具有的优势在各大领域的应用最为广泛。
