混合步进电机

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混合步进电机受到干扰时会令机械无法正常工作,那么,这时候该怎么办呢,下面小编来给大家介绍下。

 
在许多场合,因为混合步进电机的电流电压较高,比如有的混合步进电机最大输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在高频时,可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯,严重者造成单片机死机,给正常使用造成了困难,因此需要解决干扰问题。    
1、干扰最大可能是在时序发生器部份。处理的方法是:
 
1)将电路用电(弱电)与电机用电(强电)分离。
 
2)将弱电电路(如运动控芯片、时序、细分部份)各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。
 
2、如果干扰出在与上位机的通汛上,在距离较远时,建议采用光纤通讯。
 
3、混合步进电机和混合步进电机驱动器很难被干扰的。特别是混合步进电机,它工作在大电流、高电压环境中,只有它干扰别人的份。
 
4、混合步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动混合步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
 
5、混合步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为"步距角",它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。


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