步进减速电机

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步进电机分哪几种?有什么区别?

     步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;
  反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰。
    混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相四相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
  步进减速电机是由减速器(齿轮箱)+电机组成而成,电机提倛的是髙速转速,但力矩很小,惯性大;減速器的功能则是降低转速、提升扭矩,降低惯性,已到达理想的转速和力矩;比如常见的有电动窗帘、电动卷闸门,都采用了减速电机,转速慢、力矩大。简单的说步进电机可以可以定长定速的控制,比如,工作台走1米,转速可以自由设定,常见的应用案例有,铣床的工作台步进电机。两者的区别是步进电机可以定速、定时(想走多长、转多快可设定);滅速机的转速是由减速比来决定的,不能调节速度的快慢;但步进电机力矩小,减速电机力矩大。
   步进减速电机,可以定长定速的控制,比如,工作台走1米,速度500R/MIN,但减速电机做不到,假如是三相异步减速电机,它通过齿轮箱来减速,但速度不好调,要通过变频器调速,而且,也做不到说我想走多少行程就多少,它要实现步进电机那功能的话(定长调速),要与变频器和编码器合用,另外减速电机力大,步进电机一般力都不怎么大,步进加减速机可以力大.
    从步进电机驱动器方面考虑,目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线接法,如果两相步进电机也是四线的,驱动器按照电机的标称电流设定,应该说是正确的,而且效率最高,输出转矩能够达到最大值。目前,新生产的步进电机大多是这种形式的。
 

 
一般步进电机标注的电流是相电流(或电阻),就是每组线圈的电流值(或电阻),如果两相六线制步进电机采用第一种接法,相当于将两组线圈串联起来,那么其每相电阻加大,额定工作电流减小,即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。
 
举例,比如一个带中心抽头的两相步进电机,标称电流是3A,驱动器电流应该设定为3*0.7=2.1A。所以就出现你尽管选了3A的步进电机,实际上它的功率相当于两相四线制的2.1A步进电机。
 
两相六线制的步进电机有两种接法,第一种是舍弃中心抽头接两端,实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用,电机堵转矩大和效率高些,但是高速性能差。第二种是接中心抽头和一端,这种接法电机高速性能好些,但是每相有一组线圈空闲,堵转矩小和效率低些。目前网友大多是采用第一种接线方法。这就出现一个问题,两相驱动器的电流到底应该设置多大正确,一般还都是按电机标称电流值来设定,这就出现了前面提到的电机效率问题。


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