直流无刷电机

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   直流无刷电机工作中需对转速进行控制,不同的应用条件对转速的要求也不尽一致。在电动机控制电路中,为了确保转速的输出符合使用需求,并适应不同的使用环境及使用条件,因此需要对电动机的转速进行闭环控制,控制的同时还要保证针对不同的系统具有适应能力。目前无数直流电动机控制器调速电路多基于DSP微处理器进行调速控制,其通过采集外部的霍尔频率信号后再通过DSP内部软件设定的算法进行转速控制。但此种调速电路更复杂,外围电路较多导致体积较大,成本较高,且参数调节较为不便。

   直流无刷电机是应用很早的电机。通电线圈在电机内永磁体或励磁线圈产生的磁场作用下发生转动。对于极对数为一,即含有一对磁极的电机来说,极间距为180°,而早期直流电机转子为通电线圈,每半圈电流要进行一次换向。故出现了换向器和电刷。由于二者每半圈就要重新接触一次,所以会产生电火花。换向器工艺复杂,所以电刷采用石墨材料已减少磨损成本。一段时间既要换一次电刷。所以直流电机不仅应用场合极为受限,不能用在易燃易爆等场所,维护也很麻烦成本很高。
     直流无刷电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的,具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点,解决了有刷电机存在的一系列问题,广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设备等各个领域。由于无刷电机没有电刷进行自动换向,因此需要使用电子换向器进行换向。直流无刷电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。
      直流无刷电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的,具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点,解决了有刷电机存在的一系列问题,广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设备等各个领域。由于无刷电机没有电刷进行自动换向,因此需要使用电子换向器进行换向。直流无刷电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。
  由于直流无刷电机是一个非线性、多变量、强耦和的系统,因而采用经典的控制理论很难满足实际的需求。针对于这一问题,采用现代智能控制方法不失为一类较好的解决方法。
 
   直流无刷电机具有结构简单、运行可靠、功率密集高、调速性能和机械特性好等特点,得到越来越广泛的应用。由于BLDCM是一个非线性、变量多、强耦合的系统,采用经典的控制理论很难满足实际的要求,而智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能,能够解决模型不确定性、非线性控制以及其他较复杂的问题。因此采用现代智能控制策略成为BLDCM的发展趋势。


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