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PDF下载产品参数
| 伺服电动机型号 | 60ST-020-30L-XX | 60ST-040-30L-XX | ||||||||||||||
| 额定功率(W) | 200 | 400 | ||||||||||||||
| 额定转矩(Nm) | 0.64 | 1.27 | ||||||||||||||
| 额定转速(RPM) | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| 额定电流(A) | 1.2 | 2.3 | ||||||||||||||
| 驱动器电源电压中间环节直流电压(VDC) | 300 | 300 | ||||||||||||||
| 瞬时最大转矩(Nm) | 1.92 | 3.81 | ||||||||||||||
| 瞬时最大电流(A) | 3.6 | 6.9 | ||||||||||||||
| 连续静态转矩(Nm) | 0.7 | 1.4 | ||||||||||||||
| 连续静态电流(A) | 1.32 | 2.53 | ||||||||||||||
| 反电势常数(V/KRPM) | 35 | 35 | ||||||||||||||
| 转矩常数(Nm/A) | 0.579 | 0.579 | ||||||||||||||
| 线 -- 线电阻(Ω) | 9.1 | 4.1 | ||||||||||||||
| 线 -- 线电感(mH) | 17.3 | 8.8 | ||||||||||||||
| 电气时间常数(ms) | 1.97 | 2.15 | ||||||||||||||
| 机械时间常数(ms) | 1.65 | 1.02 | ||||||||||||||
| 转子转动惯量(kgcm²) | 0.35 | 0.48 | ||||||||||||||
| 极 数 | 8 | 8 | ||||||||||||||
| 最大允许(kV/μs) | 8 | 8 | ||||||||||||||
| 绝缘等级 | F | F | ||||||||||||||
| 轴承径向力(N) | 180 | 180 | ||||||||||||||
| 轴承轴向力(N) | 90 | 90 | ||||||||||||||
| 重量(Kg) | 1.3 | 1.8 | ||||||||||||||
| 位置反馈装置 | 2500 ppr 光电编码器 ( 增量式 ) | |||||||||||||||
| 温度传感器 | n.a. | |||||||||||||||
| 冷却方式 | 全封闭、自冷却 | |||||||||||||||
| 防护等级 | IP65, 轴端 IP54 | |||||||||||||||
| 使用环境条件 | 温 度 | -20℃～ 40℃ ( 不结冰 ) | ||||||||||||||
| 湿 度 | 90%RH 以下 ( 无凝露 ) | |||||||||||||||
| 环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 | |||||||||||||||
| 海 拔 | 最高海拔 4000m，1000m 以上，每升高 100m，功率下降 1.5% | |||||||||||||||
| 额定条件 | 安 装 | 阳极氧化铝散热板 255x255x6mm | ||||||||||||||
| 温 升 | 环境温度 40℃时，机壳表面温升 | |||||||||||||||
| 电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | PE | |||||||||||
| 插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | ||||||||||||
| 编码器插座 | 信号引线 | FG | +5V | 0V | B | Z- | U- | Z | U | A | V- | W- | V | A- | B- | W |
| 插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | |
60ST 系列 ( 直接出线 ) 无制动器电机长度尺寸一览表 ( 单位： mm)
| 功率 (W) | 长度 |
| 配编码器 | |
| 200 | 120 |
| 400 | 150 |
机械尺寸
