伺服电机 130ST

伺服电机 130ST

产品介绍

型号:130ST

应用领域

工业:自动化设备、纺织机械、工业控制

产品详情

性能参数

伺服电动机型号 130ST-105-20L-XX 130ST-157-20L-XX 130ST-210-20L-XX
额定功率(W) 1050 1570 2100
额定转矩(Nm) 5 7.5 10
额定转速(RPM) 2000 3000 2000
额定电流(A) 4.3 6.3 8.4
驱动器电源电压中间环节直流电压(VDC) 300 300 300
瞬时最大转矩(Nm) 12.5 18.75 25
瞬时最大电流(A) 11.25 15.75 21
连续静态转矩(Nm) 5.5 8.25 11
连续静态电流(A) 4.73 6.93 9.24
反电势常数(V/KRPM) 70 72 72
转矩常数(Nm/A) 1.1578 1.191 1.191
线 -- 线电阻(Ω) 1.8 1.1 0.9
线 -- 线电感(mH) 20.5 13.2 10.1
电气时间常数(ms) 11.38 12 11.22
机械时间常数(ms) 2.44 2.16 3.35
转子转动惯量(kgcm²) 10.8 16.1 21.4
极 数 8 8 8
最大允许(kV/μs) 8 8 8
绝缘等级 F F F
轴承径向力(N) 900 900 900
轴承轴向力(N) 450 450 450
重量(Kg) 7.2 8.6 10
位置反馈装置 2500 ppr 光电编码器 ( 增量式 )
温度传感器 n.a.
冷却方式 全封闭、自冷却
防护等级 IP65, 轴端 IP54
使用环境条件 温 度 -20℃~ 40℃ ( 不结冰 )
湿 度 90%RH 以下 ( 无凝露 )
环 境 远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘
海 拔 最高海拔 4000m,1000m 以上,每升高 100m,功率下降 1.5%
额定条件 安 装 阳极氧化铝散热板 390x390x10mm
温 升 环境温度 40℃时,机壳表面温升60K
电机绕组插座 绕组引线 U PE U V W
插座编号 1 1 2 3 4
编码器插座 信号引线 FG +5V 0V B Z- U- Z U A V- W- V A- B- W
插座编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

130ST 系列 ( 直接出线 ) 无制动器电机长度尺寸一览表 ( 单位: mm)
功率 (W) 长度
配编码器
1050 159
1570 179
2100 199

机械尺寸


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