步进电机和减速电机用作机器人的动力优缺点?


步进电机和减速电机在机器人动力供给时都有什么优缺点呢?哪个更适合用于机器人呢?
 步进电机的优点非常多,最为明显的就是它是受控制的智能电机,步进电机转动的角度、速度的快慢、方向都是可控,而且在不失步的情况非常精准,没有累积误差。然而减速电机则需要很强大的伺服器才能做到精确的位置控制,并且很难在固定位置锁死。相较而言,步进电机更适合用于机器人。
  步进电机也有自身存在的缺点。相同的驱动力,步进电机略沉,因此作为机器人的动力不得不考虑其重量带来的副作用。其次是速度,步进电机速度越大,扭力越小,因此是没有直流电机或直流减速电机快。而且是开环控制的,不像伺服电机一样有报警和反馈。
  对于步进电机我们可以这么简单理解,步进电机控制时,每一个脉冲可以使电机内部的矢量场有一个角度的偏移,使得电机向一个方向运动。因此,一个脉冲对应一段位移。可以看成是位置控制。步进电机锁死时力量最大,当矢量场变化后需要等待电机本身运动后才能给下一个脉冲。如果你的步进电机负重很大,需要等待一定的时间才能给电机下一个脉冲。否则容易造成失步。
  因此,步进电机和减速电机的选择则需要视应用场景而定。如果是对机器人停留的位置误差要求较高,则用步进电机;如果要求速度,则可选直流减速电机   想要获取更多关于步进电机、步进电机驱动器等产品方面的专业知识内容,请随时关注雷利电机官网(www.leili-motor.com)了解。


发布时间: 2019-06-21 13:15:02 <<返回列表