在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜，但并不明显。
搭载步进电机的直线机构定位时间怎么计算?
步进电机需要经过加速、运行、减速三个阶段来完成一次定位运行在一次定位运行中需要经过三个阶段。 合理的加减速时间和正确的脉冲发送时序可在网络中搜索在线选型工具并结合电机的参数进行计算。下面以东方马达在线选型工具来进行计算演示。
 第一步：网络中搜索一款适用的步进电机在线选型工具。这里以东方马达的选型工具为例。  
第二步：参照下图输入参数至红框内即可算出蓝框中的结果。  
 （1）根据电机分辨率和机构导程输入每1个脉冲的移动量。  
 （2）根据实际需求输入希望移动量、移动时间。
 （3）尝试输入加减速时间、起动时间后点击运行模式计算，当计算结果中的各项参数符合电机产品特性即可。
   第三步：参照计算结果中起动速度和运行速度的频率、脉冲数设置脉冲发送时序便能正确驱动步进电机。
（以上为加减速计算,实际使用时请确保负载和运行条件在步进电机的额定范围之内。