机器人步进电机


在纽约大都市时装庆典上,由机器人沃森参与设计的一套礼服吸引了全世界的目光。如今机器人都开始设计服装了,人类服装设计师是否面临失业问题?抛开这个话题不谈,机器人也早已应用于各种自动化生产线上。如垛码机器人、包装机器人、转线机器人、汽车生产线上的焊接机器人等等。
步进电机是机器人中的重要组件,究竟是什么样的魅力让机器人设计对步进电机如此依赖呢?
 1、 同等性能的电机中步进电机更便宜。
  2、 步进电机的寿命更长。
  3、 准确的定位。
  4、 拥有更好的散热片,更高的效率和可靠性。
  5、 驱动模块比线性放大器便宜。
  6、 没有昂贵的伺服控制的电子元件,因为信号直接从MPU起源。
  7、 软件故障—安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。
  8、 电子驱动器故障—安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转。
  9、 速度控制精确和可重复的(晶体控制)。
  10、 如果需要,步进电机运行可以设置更缓慢。
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发布时间: 2019-06-21 14:13:55 <<返回列表