在客户需求明确的状况下选择适合的减速步进电机型号。
已知条件：伺服电机品牌和具体型号、减速机速比、需要的精度（弧分或直线距离误差）
  第一步：根据伺服电机的具体型号，确认伺服额定转速和额定扭矩以及电机图纸；
  第二步：根据所需要的输出速度、输出扭矩、直线误差范围来选定减速比以及符合要求的减速机型号；   ①减速机输出转速=伺服额定转速减速比   如要求减速机输出速度为200rpm，则减速比=3000=10   ②减速机输出扭矩=（以伺服额定扭矩减速比效率）减速机额定扭矩   减速机输出扭矩=1.3Nm;100.96=12.48Nm＜减速机额定扭矩40Nm   所有减速机系列均可符合该要求，于是可从最小的型号开始筛选   ③直线误差=弧分精度18060π半径r   设计要求输出轴直径为16mm，旋转一圈后直线误差范围小于0.05mm   （NS系列单极精度为6-10弧分；NHS单极精度为3弧分左右；）   直线误差=10/180/60*3.1415*8ymp;0.024mm＜0.05mm
 第三步：根据电机图纸中伺服输出端的具体尺寸（轴径、轴长、定位孔距离、止口长度、定位孔大小等）选定减速机所需要的法兰尺寸；   例：电机轴轴径轴长=?1426mm   电机止口定位孔距离=5070mm   电机止口高度3mm   安装螺孔为?5.8   则减速机输入端应为：   法兰尺寸：50 70mm   法兰厚度应大于26+3=29mm   法兰螺纹孔为M5   联轴器内径应?14
  第四步：确认是否对减速机有其他要求，如：耐高低温、防水或其他尺寸要求等；   按减速机标准品，无其他要求；
  第五步：得出减速机的具体型号；
 想要获取更多关于步进电机、步进电机驱动器等产品方面的专业知识内容，请随时关注雷利电机官网（www.leili-motor.com）了解。