步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机分三种：永磁式(PM)，反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
什么是步进电机驱动器什么是步进电机驱动器?简单的说步进电机驱动器就是用来驱动步进电机的一种设备，因为没有步进电机驱动器，步进电机是不能直接插电运转的。什么是步进电机驱动器？步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行部件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，也就是所谓的“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。什么是步进电机驱动器？在实际的运用中，我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机和步进电机是一起存在的孪生兄弟姐妹，少了其中之一都不能正常工作。所以步进电机选型，还是步进电机驱动器选型都十分的重要，选型错误不能正常配对就不能正常运行。