完美解决步进电机出现丢步、堵转和定位不准的现象


雷利电机的两相、三相、五相混合式步进电机,采用耐高温永磁体和优质冷轧钢片制造,产品规格涵盖20mm--150mm,具有低噪声、低振动、低发热的特点,可靠性和稳定性高。步进电机因自身优势等特征得到各大自动化生产商的认可及采用。随着步进电机的使用范围及频率越来越高,企业在调试过程中普遍会发现步进电机出现丢步、堵转和定位不准的现象。碰到诸如此类的现象大家不要着急,一定要冷静分析出现问题的原因方为解决之道。
针对此类问题雷利电机小编为大家提供一套完美的解决方案。   首先得分析步进电机出现丢步、堵转和定位不准的现象是由什么原因引起,雷利电机小编为大家总结了以下七种可能影响的原因。
  1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;
 2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;
 3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
 4、 马达力量不够;
 5、 控制器受干扰引起误动作;
 6、 驱动器受干扰引起;
 7、 软件缺陷;
 根据以上问题分析,我们可以按以下几种方法进行解决:
  1)问题分析:一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否 则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显。   解决方法:用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
  2)问题分析:由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下。   解决方法:建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
  3)问题分析:因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿。   解决方法:根据实际情况调整被偿参数值。
  4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
  5)问题分析:系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作   解决方法:我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施:  ①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。  ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。  ③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能 产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。6)软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。   雷利混合式步进电机系列具有输出转矩大、低温升、低噪声、低振动的特点,可靠性和稳定性高。电机运行平稳,无明显的振荡区,可满足自动化行业不同工况的使用。
目前已广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测量设备、电子加工设备、包装机械设备等各种自动化设备和仪器上。
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发布时间: 2019-06-21 15:09:23 <<返回列表