步进电机的闭环控制有必要吗?

看到有网友咨询到:步进电机是脉冲信号驱动的,一个脉冲走一个步距角而且没有累计误差,所以比较精确,而且根据脉冲频率和电机的步距角应该可以算出电机转速。那步进电机闭环控制是不是很没意义?对于这个问题小编持有不同的看法。
1,步进电机的可靠性。我们都知道开环有失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发脉冲,其实机器已经失控。闭环后,不会有失步现象,如果碰到的冲击力矩实在大,造成无法继续运转,电机会以最大力矩顶住障碍物,并报告给控制系统,控制系统另外处理。
2,关于高速运行,步进确实有高速力矩下降快的特性,这个无法改变。所以闭环步进的最佳使用速度还是在1500rpm以下。至于3000rpm以上的高速,只要在电机推得动的范围内,依然可以用。现实是,有一批应用环境,不需要力矩,只带很轻的负载,单纯要求速度,这种可以试试闭环步进。
3,闭环步进成本比伺服低很多,个人认为能够替代1000rpm以下的绝大多数伺服应用。 
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发布时间: 2019-06-27 00:09:37 <<返回列表