半步不是半个脉冲，走一步一般不会是一个脉冲，而是若干个脉冲。下面说的脉冲并不是时钟脉冲。所以这个脉冲可能包含了若干个时钟脉冲的长度。电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如1704HS20D5型电机给出的值为0.9/1.8（表示半步工作时为0.9、整步工作时为1.8，这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

  步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。  如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

  步进电机产生丢步现象的原因有哪些？步进电机产生丢步现象主要有以下的原因。步进电机产生丢步现象的原因一、改变方向时丢脉冲，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；步进电机产生丢步现象的原因二、初速度太高，加速度太大，就会引起有时丢步；步进电机产生丢步现象的原因三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少；步进电机产生丢步现象的原因四、所采用的马达力量不够，步进电机产生丢步现象的原因五、控制器受干扰引起误动作步进电机产生丢步现象的原因六、驱动器受干扰引起引起丢步。步进电机产生丢步现象的原因七、应用软件缺陷引起步进电机丢步。