步进电机半步驱动方式


 
  半步不是半个脉冲,走一步一般不会是一个脉冲,而是若干个脉冲。下面说的脉冲并不是时钟脉冲。所以这个脉冲可能包含了若干个时钟脉冲的长度。电机固有步距角:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如1704HS20D5型电机给出的值为0.9/1.8(表示半步工作时为0.9、整步工作时为1.8,这个步距角可以称之为电机固有步距角,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。
  步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。  如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
  步进电机产生丢步现象的原因有哪些?步进电机产生丢步现象主要有以下的原因。步进电机产生丢步现象的原因一、改变方向时丢脉冲,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;步进电机产生丢步现象的原因二、初速度太高,加速度太大,就会引起有时丢步;步进电机产生丢步现象的原因三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;步进电机产生丢步现象的原因四、所采用的马达力量不够,步进电机产生丢步现象的原因五、控制器受干扰引起误动作步进电机产生丢步现象的原因六、驱动器受干扰引起引起丢步。步进电机产生丢步现象的原因七、应用软件缺陷引起步进电机丢步。


发布时间: 2019-06-27 12:47:07 <<返回列表