步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机、单相步进电机、平面步进电机等多种类型。在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。

  步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。步进电机的分类有哪些？半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

  首先是反应式步进电机：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 然后是永磁式步进电机：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

  其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5或15。 最后是混合式步进电机：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 

  步进电机分类按定子上绕组来分类，共有二相步进电机、三相步进电机和五相步进电机等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。 步进电机选型，请咨询雷利电机。