步进电机和减速电机用作机器人的动力

  各自有什么优缺点?常见问答 - 雷利电机步进电机和减速电机在机器人动力供给时都有什么优缺点呢?哪个更适合用于机器人呢?  步进电机的优点非常多,最为明显的就是它是受控制的智能电机,步进电机转动的角度、速度的快慢、方向都是可控,而且在不失步的情况非常精准,没有累积误差。然而减速电机则需要很强大的伺服器才能做到精确的位置控制,并且很难在固定位置锁死。相较而言,步进电机更适合用于机器人。
  步进电机也有自身存在的缺点。相同的驱动力,步进电机略沉,因此作为机器人的动力不得不考虑其重量带来的副作用。其次是速度,步进电机速度越大,扭力越小,因此是没有直流电机或直流减速电机快。而且是开环控制的,不像伺服电机一样有报警和反馈。  对于步进电机我们可以这么简单理解,步进电机控制时,每一个脉冲可以使电机内部的矢量场有一个角度的偏移,使得电机向一个方向运动。因此,一个脉冲对应一段位移。可以看成是位置控制。
  步进电机锁死时力量最大,当矢量场变化后需要等待电机本身运动后才能给下一个脉冲。如果你的步进电机负重很大,需要等待一定的时间才能给电机下一个脉冲。否则容易造成失步。   因此,步进电机和减速电机的选择则需要视应用场景而定。如果是对机器人停留的位置误差要求较高,则用步进电机;如果要求速度,则可选直流减速电机。 
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发布时间: 2019-06-27 19:07:16 <<返回列表