简单方法教你减速步进电机的选型方法

在客户需求明确的状况下选择适合的减速步进电机型号。已知条件:伺服电机品牌和具体型号、减速机速比、需要的精度(弧分或直线距离误差)  
第一步:根据伺服电机的具体型号,确认伺服额定转速和额定扭矩以及电机图纸;  
第二步:根据所需要的输出速度、输出扭矩、直线误差范围来选定减速比以及符合要求的减速机型号;   ①减速机输出转速=伺服额定转速/减速比   
如要求减速机输出速度为200rpm,则减速比=3000/300=10   
②减速机输出扭矩=(以伺服额定扭矩×减速比×效率)≤减速机额定扭矩   减速机输出扭矩=1.3Nm×10×0.96=12.48Nm<减速机额定扭矩40Nm,所有减速机系列均可符合该要求,于是可从最小的型号开始筛选。   
③直线误差=弧分精度÷180°÷60°×π×半径r   
设计要求输出轴直径为16mm,旋转一圈后直线误差范围小于0.05mm,(NS系列单极精度为6-10弧分;NHS单极精度为3弧分左右;),直线误差=10/180/60*3.1415*8≈0.024mm<0.05mm。 
第三步:根据电机图纸中伺服输出端的具体尺寸(轴径、轴长、定位孔距离、止口长度、定位孔大小等)选定减速机所需要的法兰尺寸;例:电机轴轴径×轴长=14×26mm,电机止口×定位孔距离=50×70mm,电机止口高度3mm,安装螺孔为5.8,则减速机输入端应为:法兰尺寸:50 ×70mm,法兰厚度应大于26+3=29mm,法兰螺纹孔为M5,联轴器内径应≥14。
第四步:确认是否对减速机有其他要求,如:耐高低温、防水或其他尺寸要求等;按减速机标准品,无其他要求;  
第五步:得出减速机的具体型号; 
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发布时间: 2019-06-27 23:33:06 <<返回列表