步进电机常见问题及解决方法： 

一、电机不转但有保持扭矩 

检查控制信号电平、电注、时序，将驱动器设置为低速自测试模式，如果电机能正常运转，则上位机控制信号有故障。

二、电机不转且无保持扭矩 

检测脱机/使能信号、电机接线、观察驱动器状态指示 电机扭矩太小 检查相电流设置、速度设置、加速度设置、电机与驱动器匹配、供电电压。 

三、电机加速时堵转 

检查相电流设置、速度设置、加速度设置、电机与驱动器匹配、供电电压，考虑更换大扭矩电机 电机转速不对 检查细分设置、控制信号。 

四、电机不规则转动 

检查电机负载、电机接线、控制信号。

五、电机噪音大 

检查电流设置、电机接线。 

六、电机运行方向反 

交换任意一相电机绕组接线。 

七、驱动器温度过高 

检查驱动器风扇，清理积灰。 

八、没有控制信号电机仍在转动 

驱动器处于自测试状态，将驱动器设置为正常运行模式  

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