步进电机产生偏位现象相信很多朋友都有碰到过，出现这种现象的原因是什么呢？如何解决这种情况呢？  步进电机产生偏位现象的原因： 

  一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；   二、初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步； 

  三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少；  

  四、马达力量不够；  

  五、控制器受干扰引起错误动作 

  六、步进电机驱动器受干扰引起； 

  七、软件方面的缺陷； 

  步进电机产生偏位现象的解决方法：

    1）步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，例如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（         不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向       相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加       延时。

    2）步进电机自身的特性决定了电机初始速度不宜过高，尤其是负载惯量较大的情况下建议速度在1r/s以         下，否则电机容易过冲并导致定位不准的现象。

    3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。        4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配电机驱动器）选扭矩大一些的马达。

    5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，         加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，

  常见措施;①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。   ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。   ③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。   6）软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。

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