常见问题 解决方法 电机不转但有保持扭矩 检查控制信号电平、电注、时序，将驱动器设置为低速自测试模式，如果电机能正常运转，则上位机控制信号有故障。 电机不转且无保持扭矩 检测脱机/使能信号、电机接线、观察驱动器状态指示 电机扭矩太小 检查相电流设置、速度设置、加速度设置、电机与驱动器匹配、供电电压 电机加速时堵转 检查相电流设置、速度设置、加速度设置、电机与驱动器匹配、供电电压，考虑更换大扭矩电机 电机转速不对 检查细分设置、控制信号 电机不规则转动 检查电机负载、电机接线、控制信号 电机噪音大 检查电流设置、电机接线 电机运行方向反 交换任意一相电机绕组接线 驱动器温度过高 检查驱动器风扇，清理积灰 没有控制信号电机仍在转动 驱动器处于自测试状态，将驱动器设置为正常运行模式  想要获取更多关于步进电机、步进电机驱动器等产品方面的专业知识内容，请随时关注雷利电机官网

   了解步进电机的优缺点看这里就够了！步进电机在机电设备中的运用越来越广泛，当您在选购步进电机时不仿先了解下它的几大优势。下面小编向大家介绍步进电机的优缺点。

   1.步进电机旋转的角度正比于脉冲数；

   2.步进电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；

   3.由于每步的精度在3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；    4.优秀的起停和反转响应；

   5.由于没有电刷，可靠性较高，因此步进电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；

   6.步进电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得步进电机的结构可以比较简单而且控制成本较低；

   7.仅仅将负载直接连接到步进电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；

   8.由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

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