雷利步进电机的速度控制方法

  大家都是知道雷利步进电机是一种数字电机,数控机床及自动化设备中应用广泛。控制步进电机的转动需要三个要素:确定步进电机的方向、确定步进电机的步距角和步进电机的转速。 在步进电机的控制中,方向和转角控制简单,而转速控制则比较复杂。步进电机工作时,失步或过冲直接影响其定位精度。在设计系统的时候,除了应正确选择步进电机和驱动电源之外,还必须对步进电机控制脉冲的频率进行调节。由于步进电机的转速正比于控制脉冲的频率,所以调节步进电机脉冲频率,实质上就是调节步进电机速度。
  1 步进脉冲的调频方法
  2 升降频方法及其实现 步进电机常用的升降频控制方法有3种:(1)直线升降频。 步进电机在升降频过程中,脉冲序列的产生,即两个脉冲时间间隔的软件确定  考虑到步进电机的惯性作用。在升速过程中,如果速率变化太大,电机响应将跟不上频率的变化,出现失步现象。雷利步进电机4、6和8线电机接线方法
  雷利公司的两相、三相、五相混合式步进电机,采用耐高温永磁体和优质冷轧钢片制造,产品规格涵盖20mm--150mm,具有低噪声、低振动、低发热的特点,可靠性和稳定性高。并且,由于其内部良好的阻尼性,运行平稳,无明显的振荡区,可满足自动化行业不同工况的使用。
  雷利步进电机4、6和8线电机接线方法如下:
  ① 四线电机和六线电机高速度模式:输出电流设成等于或略小于电机额定电流值;
  ②六线电机高力矩模式:输出电流设成电机额定电流的0.7倍;
  ③ 八线电机并联接法:输出电流应设成电机单极性接法电流的1.4倍;
  ④ 八线电机串联接法:输出电流应设成电机单极性接法电流的0.7倍 。


发布时间: 2019-06-28 16:13:56 <<返回列表