步进电机测速方法伺服电机控制方式

  步进电机怎么测速,驱动方法又是什么呢。

  测速方法:。

  步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。

  一是过载性好,其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。

  二是控制方便,步进电机以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显。

  三是整机结构简单,传统的机械速度和位置叶轮泵控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑,测速电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作为反馈信号,测速电机为一种辅助型电机,在普通直流电机的尾端安装测速电机,通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源,来达到控制直流电机转速的目的。

  驱动方法:。

  步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,冰箱分冰机构而必须使用专用的步进电动机驱动器,它由脉冲发生控制单元,功率驱动单元,保护单元等组成,驱动单元与步进电动机直接耦合,也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

  伺服电机速度可控,位置精度高,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小,线性度高,始动电压冰箱碎冰机等特点,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,分为直流和交流伺服电动机两大类,有信号电压为零时无自转现象的特点,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的,具体采用什么控制方式要根据实际的要求,满足何种运动功能来选择。

  如果对电机的速度,位置都没有严格要求,则冰箱制冰机只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式,如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好,如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

  对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实智能马桶电机时对电机进行调整,那么如果控制器本身的运算速度很慢,就用位置方式控制,如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器),如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。

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发布时间: 2019-04-03 10:49:02 <<返回列表