(1)直流电动机结构。

　　直流电机:将直流电能转化成机械能(直流电动机)或将机械能转化为直流电能(直流发电机)的旋转电机。

　　直流电机的结构应由定和转子两大部分组成，直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座，主磁极，换向极，端盖，轴承和电刷装置等组成，运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴，电枢铁心，电枢绕组，换向器和风扇等组成，风扇电机有刷直流电动机被广泛用于要求转速可调，调速性能好，以及频繁起动，制动和反转的场合。

　　(2)直流电动机特点。

　　直流电动机有下面的优点：结构简单，具有优良的电磁转矩控制特性，可实现基速以下恒转矩，基速以上恒功率，可满足汽车对动力源低速高转矩，高速低转矩的要求，可频繁快速启动，制动和反转，调速平滑，无级，精确，方便，范围广，抗过载能力强，能够承受频繁的冲击负载，控制方法简单，只需要用电压控制，不需要检测磁极位置。

　　但是它也有下面缺点：设有电刷和换向器，碎冰机高速和大负荷运行时换向器表面易产生电火花，同时换向器维护困难，很难向大容量，高速度发展，此外电火花会产生电磁干扰，不宜在多尘，潮湿，易燃易爆的环境中使用，价格高，体积和质量大，其中电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的电动汽车来说将是致命的，随着电子力子技术和控制理论的发展，相对于其它驱动系统而言，直流电机在电动汽车中的应用已处于劣势，目前已逐渐被淘汰。

　　(3)直流电机的控制系统。

　　直流电机控制系统主要由斩波器和中央控制器构成，根据直流电机输出推杆电机转矩的需要，通过斩波器来控制电机的输入电压，电流，来控制和驱动直流电机的运行。

　　步进电机涉及机械，电机，电子及计算机等许多专业知识，广泛应用在各种自动化控制系统中，因为其的易受干扰性，现将介绍以下预防其受干扰的对策。

　　1)，加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。

　　2)，“一点接地”原则，将电源滤波器的地，驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘)，控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线，电机接地线，驱动器与电机之间电缆防护套，排水泵驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

　　3)，尽量加大控制线与电源线(L，N)，电机驱动线(U，V，W)之间的距离，避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时，一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。

　　4)，使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己(电源线)对外界的干扰。

　　综上，步进电机的维护是一项重要工作，需要定时进行检测，这样才能保证其工作效率不断提高，更好服务于生产。

　　江苏雷利电机股份有限公司是专业生产各类电机，包括：分水阀电机，投放系统，尾门电机，进气格栅AGS，驻车电机，执行器，园林工具电机等产品，并提供专业一站式微电机解决方案的服务，/。