永磁式步进电机的电机转子选用了稀土永磁磁瓦。这类步进电机电机转子选用冲压模具方法生产加工成爪型齿极，电机转子选用轴向多极充磁的稀土永磁磁瓦，电机的成本费便宜。
基本原理：运用电磁线圈电流的方向造成电磁场与电机转子电磁场互相抵触，进而使电动机正转/翻转。
永磁式步进电机分成2相，4相，转距和容积较小，步进电机角有下列几类：5.625°/7.5°/11.25°/15°，电动机里有电机转子和电机定子两一部分：一般电机定子是电磁线圈，电机转子是永磁铁；还可以是电机定子是永磁铁，电机转子是电磁线圈。永磁式步进电机的特性，是一般为两相，转距和容积较小。步进电机角一般为7.5°或15°。电动机里有电机转子知和电机定子两一部分：能够 是电机定子是电磁线圈，电机转子是永磁铁；还可以是电机定子是永磁铁，电机转子是电磁线圈。它的原理以下：
例如当电动机的电机转子为永磁材料，电流量穿过电机定子绕阻时，电机定子绕阻会造成一矢量素材磁道场。电磁场便会推动电机转子转动一个视角，促使电机转子的一对磁场方向与电机定子的磁场方向一致。当电机定子的矢量素材电磁场转动一个视角。电机转子也伴随着该电磁场转一个视角。每键入一个电火花，电机旋转一版个视角前进一步。它輸出的角位移与键入的脉冲数正比、转速比与单脉冲頻率正比。若更改绕阻接电源的次序，电动机便会翻转。因而能用操纵单脉冲总数、頻率及电机各相绕阻的接电源次序来操纵伺服电机的旋转。
永磁式步进电机因为具备组织简易，低噪声，转速比可调式的特点。它普遍地运用于金融机构办公用品、通讯产品、复印机、打印机、打印机、扫描机、纺织器材、诊疗、自动控制系统、楼宇自控闸阀及其舞台灯，监控器系权统，电动式广告词，智能窗帘，科技教育仪器设备，中央空调等行业。