步进电机驱动器的原理

步进电机驱动器的原理

步进电动机是一种控制用的特种电机,随着微电子和计算机技术的发展步进电动机的需求量与日俱增。步进电动机在运行中精度没有积累误差的特点,使其广泛应用于各种自动化控制系统。
步进电机的优点是不管旋转几回,始终没有积累偏差,因为控制措施简易,成本便宜,广泛应用于各种开环控制。
步进电机的运作需要有脉冲分派的功率型电子装置开展驱动,这就是说步进电机驱动器。它接受控制系统传出的脉冲信号,依照步进电机的构造特性,顺序分派脉冲,保持控制角位移、旋转速率、旋转方位、制动加载情况、自由情况。控制系统每发一个脉冲信号,根据驱动器就可以驱动步进电机旋转一个步距角。
电流是判断步进电机驱动器能力的大小,是选择驱动器的重要指标之一,通常驱动器的大电流要略大于电机标称电流,通常驱动器有多种规格。
步进电机驱动器供电电压是判断驱动器升速能力的标志, 步进电机驱动器的细分是控制精度的标志。通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性,通常步进电机都有低频振动的特点,通过加大细分可以改善,使电机运行非常平稳。
步进电机驱动器采用差分式接口电路,内置高速光电耦合器 ,允许接收长线驱动器,集电极开路和输出电路的信号,可适配各种控制器接口。建议用长线驱动器电路,抗干扰能力强。