本文重点介绍现阶段发展快速且应用广泛的无刷直流电机（以下简称BLDC）。BLDC被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。 顾名思义，BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中BLDC相比有刷电机有许多的优点，比如：

  ·能获得更好的扭矩转速特性；

  ·高速动态响应；

  ·高效率；

  ·长寿命；

  ·低噪声；

  ·高转速

   BLDC结构和基本工作原理

  BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和

3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用最为广泛的3相BLDC。

    直流无刷电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器(可有可无)组成。可见，它和直流电机有着很多共同点，定子和转子的结构差不多(原来的定子变为转子，转子变为定子)，绕组的连线也基本相同。但是，结构上它们有一个明显的区别：直流无刷电机没有直流电机中的换向器和电刷，取而代之的是位置传感器。这样，电机结构就相对简单，降低了电机的制造和维护成本，但无刷直流电机不能自动换向(相)，牺牲的代价是电机控制器成本的提高

   无刷直流电机有以下的特点

 

无刷直流电机的外特性好，能够在低速下输出大转矩，使得它可以提供大的起动转矩；

 

无刷直流电机的速度范围宽，任何速度下都可以全功率运行；

 

无刷直流电机的效率高、过载能力强，使得它在拖动系统中有出色的表现；

 

无刷直流电机的再生制动效果好，由于它的转子是永磁材料，制动时电机可以进入发电机状态；

 

无刷直流电机的体积小，功率密度高；

 

无刷直流电机无机械换向器，采用全封闭式结构，可以防止尘土进入电机内部，可靠性高；

 

无刷直流电机比异步电机的驱动控制简单。