通常采用的比例-积分(PI)反馈控制，是通过调节相应的比例系数和积分系数等参数，获取最优的控制性能。通用PI控制计算式为：

 

其中：Kp为比例系数，Ki为积分系数，u(t)是输出控制量。在单片机中要实现PI控制算法，还需要将PI控制参数离散化。PWM脉宽调制的电机，在转速控制过程中，采用了比例-积分控制方法后，可以使系统在扰动的作用下，通过比例和积分的算法调节作用使电动机的转速达到静态无差。但实际使用时，常规PI控制算法的Ki和Kp参数会在标定调试后固定。使用Kp参数固定的PI控制算法，电机的运行平稳度仍不完美：运行中遇到外部短促干扰会出现抖动，尤其在启动和停止阶段等易出现干扰的情况下未设置Kp参数调节功能时，电机运行很容易出现抖动。

 

因此，需要设计一种可调节PI控制算法参数的汽车尾门电机控制装置及方法。

   

减速电机是一种用途很广泛的机器设备，通过电机与转动编码器配合使用，可以达到电脑控制的作用，使用减速电机最大的好处就是简化设计、优化空间。在很多的场合都会使用到，像汽车的电动尾门上，就是最好的配置设备，汽车尾门是很重要的部位，也是关系到美观的一种部件。老式的汽车尾门是手动式的，作用也是很好，但是不是很方便，而电动尾门就要方便很多而且在空间上也会更加的节省，非常实用。

   目前行业存的问题主要表现为以下四个方面： 一、缺乏强势品牌。在缺乏行业标准和规范的情况下，由于行业门槛较低而利润空间较大，经销商也纷纷转入产销一体的行列，形成了强大的生产规模，同时也出现了知名品牌不多、产品知名度不高、伪劣产品横行的局面。 二、创新不足，同质化严重。随着私家车的急增，消费者对汽车用品的需求呈现出强烈的个性化趋势。而目前市场上销售的汽车用品，彰显个性和特色的产品不多，在设计上也比较简单，制作也不够精美，不能满足市场需求。一旦一个新品上市，近引来大量的仿制产品，缺乏创新，导致同质产品间的恶性竞争。 三、价格不透明。同一品牌的汽车音响，在批发市场中售300多元，而到了高档的店面里，少则千余元，多则几千元。这种巨大的价格差异，消费者在购物时失去信心，也给行业带来了许多负面的影响。 四、人才严重匮乏。人才已经成为制约汽车用品行业乃至汽车工业发展的瓶颈，专业人才严重欠缺。目前，我们全国汽摩配用品业商会与国家劳动部合作，将对汽配用品行业进行人才培训和资质考评。 趋势 经销商 将向规模化、连锁化方向发展。零售业向大型店发展，具备功能齐全，一站式服务的零售店将成为主流，而大型店向连锁业发展也将是取得地域优势的重要环节，更可以取得多方面优势。

 

1、宣传投入减少，借助主店的品牌进行扩张；2、更贴近消费层；3、争取到更低价格的产品；4、取得产品代理；5、使自己得到供应商更多的保护性支持。经销商是集产品销售、售后服务、信息反馈于一身的角色，只有向这个方向发展才不会被市场淘汰。 生产商 更多地看重国际市场。现在有许多厂家产品的出口占整个销售的很大比例，有着较明显的优势，中国拥有大潜力的汽车市场，技术质量能紧跟市场步伐，劳动力成本较低，这种优势使中国厂家能更有效地参与国际竞争。以广东、浙江、福建、上海为主的生产厂家，拥有相对成熟的生产水平，并成为了较重要的出口基地，这样不但可以让生产厂家不断增大的生产量得到充分发挥，更可以避免产品在国内的恶性竞争。 广东作为中国汽车用品大的集散地，成绩有目共睹，发展模式、经营理论都在不断提高，对推动行业的发展起到了功不可没的作用，但同时也面临着许多危机：随着北京、上海、哈尔滨、浙江等地汽车用品业的迅速发展，广州汽车用品集散地的作用越来越弱；广东的许多经销商转而进入生产领域，逐步成为了中国大的汽车用品生产基地，然而“中国汽车用品产品基地”的贵冠被浙江省天台市摘走，不能说不是一个遗憾。 做汽车用品行业的都知道广州永福路，这是全国大的汽车用品批发市场。这里商铺高度集中，呈蜂巢状布局，产品丰富，多而全，价格各异；市场活跃，管理有序；辐射范围非常广。永福路是汽车用品产品的集散地，汇集了汽车用品界上万个品牌，是国际化的汽车用品采购及信息交流中心。产品远销欧美、日韩、南非等世界许多国家和地区。