有两种制动方法：

 

1.电制动：把主电断开，接入一个反向电压，转子快停转了,脱开,可实现电制动。

 

2.机械制动：把主电断开，接入一个反向电压，转子快停转了，如果在转子一端有刹车装置,可实现机械制动。

 

电机不加驱动电压自由滑行的状态实际上并不存在,一个是电机存在齿槽定位力矩，就是电机在开路状态，转动无刷电机的轴能够感觉有一顿一顿的阻力。是由转子永磁和定子磁路闭合形成的，因此转子即使处于自由状态，也是静止特定位置。

 

另外由于此时电机处于发电状态，虽然开关管是处于关断状态，但是开关管并联的有反向二极管，恰好处于正向导通的状态，它能够把发电状态产生的能量反馈回电源，必然转化为制动力矩。如果转子速度比较高，还应该考虑电源的泄放能力。一般转速度不用考虑。因此在电机初始减速阶段可以利用以上制动力把电机速度降低在考虑其它的转动措施。

 

通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的办法，一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。但是短接制动不需要对于硬件进行任何改动，简单方便是其突出的优点，所以我们重点研究短接制动。    

 

  为了让直流无刷减速电机更好的工作，那么了解它的反接制动知识是很慢必要的，下面的内容将会具体的介绍，请您认真的阅读下。

　　1、要能较好解决问题，需要知道行走直流无刷电机负载的特性，与使用的具体要求。

　　2、单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能，比如用4只晶体管组成的桥式电路，或者用继电器构成的正反转电路。

　　3、当需要制动时，控制电路将短路切换成行走直流无刷电机反转状态，当电机转速降到0，要反转时停止供电，电机便停转，需要注意的是由于负载变化，从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的，最好有转速传感器，否则需要用到较复杂的控制技术，比如自适应控制。

　　以上关于直流无刷减速电机的相关知识就介绍到这里了，那么大家掌握了以后，就会在使用的时候相对的简单了，同时经济效益也会进一步提升。