步进电机的开环和闭环控制

     步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统,在这种控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,而是按一固定的规律发出控制脉冲,步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作,这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制步进电机,这种控制方式的特点是:控制简单、实现容易、价格较低,这种控制方式特别在开环控制中,负载位置对控制

   步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统,在这种控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,而是按一固定的规律发出控制脉冲,步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作,这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制步进电机,这种控制方式的特点是:控制简单、实现容易、价格较低,这种控制方式特别在开环控制中,负载位置对控制电路没有反馈。 
因此,步进电机必须确地响应每次励磁的变化,如果励磁变化太快,电机不能移动到新的位置,那么实际负载位置与理想位置就会产生一个偏差,在负载基本不变时,控制脉冲序列的产生较为简单,但是在负载的变化可能较大的场合,控制脉冲序列的产生就很难照顾全面,就有可能出现失步等现象目前随着微机的应用普及,依靠微机,可以实现一些较复杂的步进电机的控制脉冲序列的产生。
    闭环步进电机是什么
  闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换,可大大改进步进电动机的性能。
 
  在闭环控制的步进电机系统中,或可在具有给定精确度下跟踪和反馈时,扩大工作速度范围,或可在给定速度下提高跟踪和定位精度,或可得到极限速度指标和极限精度指标。
 步进电机开环与闭环有何区别
  1、开环控制内容让对方执行就好了。没有反馈。 闭环控制需要对方执行并且报告给你。要有反馈。
 
  2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。


发布时间: 2019-04-20 10:09:57 <<返回列表