减速步进电机与普通步进电机有什么区别

    步进电机与直流电机在电机学里完全就属于不同类型的电机,直流电机只要加上合适的电压就会转,而且转得圈数难以精确控制;而步进电机则按照节拍工作,可以旋转极小的角度(比如0.1度)。

步进减速电机与直流减速电机都是在各自电机基础上增加了减速装置(齿轮),可以把转速降下来,这方面减速装置的作用是类似的。
    控制方式两者有差别,步进电机的控制类似于数字电路,需要有节拍(类似于数码管显示,单片机循环并行输出某些值,按一定节拍驱动。),常用的小型步进电机可以使用ULN2003驱动,而直流电机的工作电流要大很多,一般小型直流电机用L298N这类的专用驱动芯片驱动,控制的时候一般采用单片机输出PWM波控制。
步进电机最大的优点是位置控制精准,减速电机需要很强大的伺服器才能做到精确的位置控制,并且很难在固定位置锁死。这些对于步进电机都不叫事。
   缺点有几个:相同的驱动力,步进电机略沉,因此作为机器人的动力不得不考虑其重量带来的副作用。其次是速度,步进电机速度越大,扭力越小,因此是没有直流电机或直流减速电机快。
   简单理解,步进电机控制时,每一个脉冲可以使电机内部的矢量场有一个角度的偏移,使得电机向一个方向运动。因此,一个脉冲对应一段位移。可以看成是位置控制。步进电机锁死时力量最大,当矢量场变化后需要等待电机本身运动后才能给下一个脉冲。如果你的步进电机负重很大,需要等待一定的时间才能给电机下一个脉冲。否则容易造成“失步”。
    步进减速电机的转速、中止的方位只会取决于脉冲信号的频率以及脉冲数,而不受负载改变而发作相应的改变发生影响,每逢步进驱动器它接收到一个脉冲信号,就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点,称为“步距角”旋转是以固定的视点一步一步运转的能够经过操控脉冲个数来操控角位移量,然后能够到达精确定位的意图,一起还能够经过操控脉冲频率用来操控电机滚动的速度和加速度,然后能够到达调理滚动速度的意图。
    进电机,能够定长定速的操控,比如,作业台走1米,速度500R/MIN但减速电机做不到假如是三相异步减速电机,它能够经过齿轮箱来到达减速,但速度欠好调,是需求经过变频器调速,并且也不可能做到来说是我想走多少行程就多少,想要完成步进电机守时定速功用的话(定长调速)是要与变频器和编码器合用。
   简略来说步进电机是能够做到定长定速的操控,就比如说,作业台走1米,电机的转速是能够自由设定的,稀有的应用事例有,比如像是铣床的作业台上的步进电机。两者之间的区别是步进电机是能够做到定速、守时(想走多长、转多快都能够设定)但是减速步进电机的转速是由减速比来决议的不能调理滚动速度的快慢;但步进电机力矩小,减速电机滚动力矩大。


发布时间: 2019-04-20 10:47:24 <<返回列表