步进减速电机就是带减速箱的步进电机。最常见的目的是为了在不明显增加电机法兰盘尺寸的情况下来提高电机的输出扭矩，选型的时候首先要综合扭力和转速两个主要参数。减速电机扭力和转速往往是由减速箱的承受能力确定的而不是简单地根据电机的扭力X减速比。相比步进电机，减速箱往往是国内厂家最薄弱的环节，减速箱往往有容易出现振动、噪声、寿命等方面的问题。

    低速的时候一但速度差不多那么就会有很明显的波动了，但是如果速度在提高的话，那么这个波动问题就可以很自然的去解决了，但是这个转矩也会同时出现不足的情况啊，所以就会出现一个问题了，那就是低速的时候就会出现转矩波动了，但是如果速度过高了的话，就会出现其转矩不足的情况了。

   其次小型的50mm以下是PM型步进电机的步距角是7.5，所以此种电机会出现位置控制精度是子啊不断的变化的。

在有就是可以直接看低速大转矩制动器的情况去看要不要使用步进减速机了。

以及步进电机的输出轴是直接去采用直驱负载的方式的，所以当负载惯量很大的时候，就会出现加速转矩不足的现象了。

所以说只要是出现了上面的问题我们都可以去直接去使用减速机了，但是必须是要是齿隙小还有就是耐冲击以及齿面强度高等等，产品必须要质量过关更多步进电机，步进驱动器，步进电机驱动器，无刷电机，无刷驱动器，无刷电机驱动器。