步进电机的震动和噪音
步进电机在空载运行时，在200PPS左右可能产生很严重的震动，甚至会发生失步现象。这是由于电机转子是一个有质量的物体，当电机运行的频率接近转子的固有频率时，就会发生震动，建议解决如下：
1 避开震动区
电机的工作频率不在共振范围之内.
2 采用细分的驱动范围
将原来一步完成的动作分为几步完成，以减少震动。半步运动时，电机的力矩比整步时少15%，而采用正弦波电流控制时，力矩将减少30%
1 避开震动区
电机的工作频率不在共振范围之内.
2 采用细分的驱动范围
将原来一步完成的动作分为几步完成，以减少震动。半步运动时，电机的力矩比整步时少15%，而采用正弦波电流控制时，力矩将减少30%
