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步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到广泛的用。许多用户朋友在使用步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样的发热程度才算正常,以及如何尽量减小步进电机发热。
步进电机广泛应用于各个领域，那么，步进电机在工作中有时候会发生噪音，是什么原因呢?下面由小编和大家一起讨论下这个问题：
步进电机是一种感应电机，其工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电。多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
步进电机和驱动器的选择方法：
判断需多大力矩：静扭矩是选择步
步进电机（图3）
步进电机（图3）
进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
下面简单说一下产生噪音的两个原因：
第一，步进电机的振动噪音
由步进电机本体引起的原因：
1、齿槽转矩。
2、定子与端盖的刚性不够。
3、激磁电源的高次谐波成分。
4、各部分配合松动。
5、线圈本身的位移。
6、转子偏心或动平衡不好。
7、轴承预紧力不合适。
8、与安装机械和负载系统的共振。
9、传动系统(齿轮啮合的不平衡等)。
10、径向吸引力引起的转子变形产生的振动噪音。
11、线圈及磁路的不平衡，及机械结构的不对称。
第二，由驱动电路引起的原因：
1，电源的波动。
2，激磁电流的波形。
3，定子电流的高次谐波含量(细分时产生)
4，相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。
其中1的高次谐波为主要原因，步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音，因此驱动电流最好为正弦波，接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。
