步进电机驱动器的直流供电电源如何确定呢？带着这个问题雷利电机工程师从电压及电流两方面为大家进行分析。  1. 电压  混合式步进电压驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。  2. 电流  供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1-1.3倍;如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5-2.0倍。
怎么样可以降低二相步进电机的振动呢？为了更好地解决这个问题，我们应该先通过测量去观察步进电机在什么样的速度下容易产生振动。  通过上图不难发现，二相步进电机在低速领域时较容易发生振动现象。针对二相步进电机电机振动的问题相信困扰着不少技术人员，在此，雷利电机为您介绍几种常见的解决方案。 降低步进电机振动的方法一： 使用微步驱动  利用微步驱动技术执行步距角的电气细分化，电机运转更加平稳，使低速领域的阶段性运转更加顺畅，并如下图所示地大幅改善振动。   降低步进电机振动的方法二： 使用制振器  在双轴型电机尾部的出力轴上安装制振器，其外壳将电机的振动（速度变化）同步，内部惯性体按一定速度进行回转，振动能量由硅冻胶进行吸收并转换成热能，可有效抑制振动。    降低步进电机振动的方法三： 使用减速机型电机  为了避开容易产生振动的低速领域，也可利用减速机降低转速，提高电机的转速，避开共振领域，在低速时达到抑制振动的效果。
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