半步不是半个脉冲，走一步一般不会是一个脉冲，而是若干个脉冲。下面说的脉冲并不是时钟脉冲。所以这个脉冲可能包含了若干个时钟脉冲的长度。电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如1704HS20D5型电机给出的值0.9度/1.8度（表示半步工作时为0.9度、整步工作时为1.8度），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9度/1.8度、三相的为0.75度/1.5度、五相的为0.36度/0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

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