1、确认衬套开口和联轴器开口对齐； 

   2、将伺服电机出轴伸入联轴器，并用螺丝和垫圈将电机和减速机连接；

   3、用T型工具锁紧联轴器上的螺丝，请注意要双边同时锁紧，两边交替拧紧螺丝。不要在拧紧一边后再拧紧另一边； 

   4、联轴器拧紧后测试一下是否运转正常，是否打滑。如没有异常，再锁入防尘钉；

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