齿轮泵，简单来说就是用泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化、移动来输送液体的一种回转泵。
它由两个齿轮、泵体、前后盖组成两个封闭空间，在齿轮开始转动时，侧空间的体积从小变大齿轮脱开，形成真空然后液体吸入，体积从大变小时，会将液体挤入管路中，以此达到输送液体的目的。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。齿轮泵的排出口的压力完全取决于泵出口处阻力的大小。随着驱动轴的不间断地旋转，不间断地排出流体。泵的流量与泵的转速有很大的关系。
如果按核心组成部件齿轮来分类，主要分为公法线齿轮泵和圆弧齿轮泵。公法线齿轮泵能输送含杂质的介质，比圆弧齿轮泵要耐用，而圆弧齿轮泵结构特殊，输送干净的介质，噪音低，寿命长。优点：它的结构简单紧凑、体积小、质量轻、自吸力强、对油液污染不敏感、转速范围大、能耐冲击性负载，维护方便、工作可靠。
缺点：径向力不平衡、流动脉动大、噪声大、效率低，零件的互换性差，磨损后不易修复。