混合式步进电机是综合性了稀土永磁式和反应方程的优势而设计方案的伺服电机。它又分成两相、三相和五相，两相步进电机角一般为1.9度，三相步进电机角一般为1.2度，而五相步进电机角一般为0.72度。
混合式步进电机的电机转子自身具备带磁，因而在一样的电机定子电流量下造成的转距要超过反应方程伺服电机，且其步距角一般 也较小，因而，经济实用数控车床一般要用混合式步进电机驱动器。但混和电机转子的构造较繁杂、电机转子惯性力矩大，其高频率性要小于反应方程伺服电机。
混合式步进电机的基本原理：
混合式步进电机的构造与反应方程伺服电机不一样，反应方程伺服电机的电机定子与电机转子均为一体构造，而混合式教学电动机的电机定子与电机转子都被分成每段，极表面一样都遍布有小齿。
电机定子的每段齿槽非常好位，上边布局有绕阻。同一段电机转子上面的全部齿都具备同样旋光性，而二块不一样段的电机转子片的极性相反。混合式步进电机与反应方程伺服电机的较大 差别取决于当被磁化的永久性永磁材料去磁后，则也有震荡点和失步区。
混合式步进电机的电机转子自身具备带磁，因而在一样的电机定子电流量下造成的转距要超过反应方程伺服电机，且其步距角一般 也较小，因而，经济实用数控车床一般必须用混合式步进电机驱动器。但混和电机转子的构造较繁杂、电机转子惯性力矩大，其高频率性要小于反应方程伺服电机。
混合式步进电机的优势：
混合式步进电机分成两相、三相和五相：两相步进电机角一般为1.9度而五相步进电机角一般为0.72度，混合式步进电机伴随着相数（接电源绕阻数）的提升，步进电机角减少，精密度提升，这类伺服电机的运用更为普遍。混合式步进电机综合性了反应方程和稀土永磁式伺服电机二者的优势：极多数相当于电机转子齿数，能够依据必须在挺大范畴内转变；绕阻电感器随电机转子部位转变较小，便于完成最好运作操纵；径向充磁磁路，应用高磁能积的新式永磁铁氧体，有益于电动机特性的提升；电机转子磁瓦出示励磁调节器；在全部运作地区沒有显著的震荡。