​步进电机的优缺点与工作模式

​步进电机的优缺点与工作模式


步进电机在自动控制系统中具有普遍的运用。它能够把差分信号转化成角速度,而且可作为电磁感应制动系统轮、电磁感应差分器、或角速度产生器等。与全部电动机一样,步进电机也是有电机转子,但与一般直流无刷电机不一样,电机定子由每组电磁线圈构成。电磁线圈的总数将依据步进电机的种类而不一样,但是现在只需要了解在步进电机中,转子由金属杆组成,每个杆将被定子中的一组线圈吸引。
一、步进电机的工作模式
因为步进模式的电机定子由不一样的电磁线圈对组成,因而每一个电磁线圈可以用很多不一样的方式激励驱动器。步进电机普遍的激励方式是:在全步激励方式下,我们可以以最少的线圈匝数(步幅)完成详细的360°转动。但这会造成惯性力减少,转动也不会光滑。在全步激励中也有2个归类,他们是一个相位差波步进电机和2个相位差方式。
二、步进电机的优势与缺陷
优势:步进电机的一个关键优势是它具备优异的部位操纵,因而可用以精准操纵运用。它还具备很好的维持扭矩,使其变成智能机器人运用的理想化挑选。步进电机也被觉得具备比一般DC或交流伺服电机更长的使用期。
缺陷:像全部电动机一样,步进电机也是有其本身的缺陷,因为它根据采用小流程转动,没法完成髙速。即便在理想化状况下它也会耗费输出功率以维持扭矩,进而提升功能损耗。以上为步进电机基本原理以及内部构造。