​直流无刷电机的控制和调速方法

​直流无刷电机的控制和调速方法

直流无刷电机由于结构合理,其速度几乎特别平稳,所以一般大幅度调速少。 这个马达的应用范围很广,可以使用的设备也很多,所以需要根据情况调整速度。 但是,直流无刷电机的控制和调速方法需要大家学习以便更迅速地应用。
1 .通过控制对线圈的通电顺序,将对置线圈分成一组,同时流过电流,产生相同方向的磁场。
2,直流无刷电机极的对数为3,使一对“磁极”分别以一定的顺序导通,达到磁场旋转的效果。 由于磁场的作用,中间的永久磁铁转子总是有磁场方向相同的运动倾向,随着旋转的磁场旋转。 搭载在传感器上,作为在励磁线圈的缝隙中检测磁场的部件,可以根据磁场方向变换电压,作为数字信号输出。
3 .在下一时序定时给定子线圈通电。
转子磁场和定子磁场一定有夹角。 不需要判断直流无刷电机是否是刚启动后的状态,根据从传感器返回的动作状态执行下一步骤的命令即可。 其命令是三对线圈的接通断开,这些开关由晶体管实现。 旋转只需按一定的顺序向三对晶体管通电或切断电源即可实现。
4 .随着转子的旋转,各线圈的感应电位从最高到零,然后相反。 线圈通电反向时,反电动势会妨碍电压反向,因此会出现梯形波部分。
由于该梯形部分的零点正反部分的电压方向相反,因此可以通过电压比较器检测电压正负来判断电动机定子的动作状态。 零点位于梯形的中点,因此会延迟30°输出相应时机的控制信号即可控制旋转。 该控制方式不需要传感器,可通过3条线驱动。
如果该波形相对理想,直接积分电压就可以得到三组线圈电压的曲线。 由此,实现了直流无刷电机的控制。
5 .决定启动方向,向该方向的线圈通电,在短时间内将转子旋转到该启动位置,通过下一个顺序动作通电,可以使电机旋转。
为了提高直流无刷电机的使用效率,需要学习根据使用环境进行不同的控制和调速,提高电机的使用效率,将控制和调速方法应用于转速的调节。